步態(tài)（gait）是指人體步行時的姿態(tài)和行為特征，人體通過髖、膝、踝、足趾的一系列連續(xù)活動，使身體沿著一定方向移動的過程。步態(tài)涉及行為習慣、職業(yè)、教育、年齡及性別等因素，也受到多種疾病的影響。步行的控制十分復雜，包括中樞命令、身體平衡及協(xié)調(diào)控制，涉及下肢各關節(jié)和肌肉的協(xié)同運動，同時也與上肢和軀干的姿勢有關。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而異常也有可能被代償或掩蓋。正常步態(tài)具有穩(wěn)定性、周期性和節(jié)律性、方向性、協(xié)調(diào)性以及個體差異性，然而，當人們存在疾病時，這些步態(tài)特征將有明顯的變化。步態(tài)分析（gait analysis）就是研究步行規(guī)律的檢查方法，旨在通過生物力學和運動學手段，揭示步態(tài)異常的關鍵環(huán)節(jié)及影響因素，從而指導康復評估和治療，有助于臨床診斷、療效評估及機理研究等。步態(tài)分析中，常通過一些特殊參數(shù)來描述步態(tài)正常與否，這些步態(tài)參數(shù)通常包括以下幾類：步態(tài)周期、運動學參數(shù)、動力學參數(shù)、肌電活動參數(shù)和能量代謝參數(shù)等。
步行周期（gait cycle，GC）：在行走時一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地的過程被稱為一個步行周期，通常用時間秒（s）表示。一般成人的步態(tài)周期約為1—1.32 s左右。行走中每個步態(tài)周期都包含著一系列典型姿位的轉(zhuǎn)移，人們通常把這種典型姿位變化劃分出一系列時段，稱之為步態(tài)時相（gait phase/period）。一個步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動相（swing phase），細分又可以分成8個時相，一般用該時相所占步態(tài)周期的百分數(shù)（GC%）作為單位來表達，有時也用秒（s）表示。
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